由于拖鏈內可能存在油污和其他導管（水、氣等），與常規電纜比較還需要有耐油性和一定的抗張強度，確保電纜的工作正常。
拖鏈電纜的設計、制造，絕大多數原理與常規線纜插頭接近，不同的是：導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求，這些與常規線纜插頭是有區別的。機械手拖鏈里彎曲往復使用的線纜插頭，或者機器人本體上扭轉使用的電纜。特性：柔韌、抗拉、耐磨、耐油、耐彎、耐扭轉。彎曲半徑：7.5×D，扭轉角度：±360°/m ，導體：超細（鍍錫）銅絲精絞 絕緣：柔性PVC復合彈性體料 / 特種TPE料等護套：丁腈PVC復合彈性體護套料 / 進口聚醚型PUR料等